電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型：
直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡(jiǎn)要介紹一下直行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKJ）和角行程電動(dòng)執(zhí)行器（DKZ）。
直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移（推力），一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。
智能型電子式變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是一種新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它能滿足自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器的要求。采用智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥后，在調(diào)節(jié)過程中，閥芯其運(yùn)行速度是變化的，在輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差較大時(shí)，電機(jī)運(yùn)行速度比普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥快，越加速跟蹤作用。但隨著輸入信號(hào)和反饋信號(hào)偏差的減小，閥電機(jī)速度會(huì)變慢，閥芯的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)隨之下降。越接近平衡點(diǎn)閥電機(jī)速度會(huì)越慢。在平衡點(diǎn)附近閥門會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)打開或關(guān)閉，具有很強(qiáng)的微調(diào)作用，其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。同時(shí)智能變頻調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過程中的變速調(diào)節(jié)，過調(diào)量也會(huì)減小，動(dòng)態(tài)振蕩也會(huì)明顯下降。十分圓滿解決了電動(dòng)調(diào)節(jié)閥靈敏度和穩(wěn)定度的一對(duì)矛盾。再者，變頻器具有電機(jī)軟啟動(dòng)功能，閥電機(jī)每次啟動(dòng)過程不會(huì)出現(xiàn)沖擊電流。而且閥電機(jī)也由單相電機(jī)改為三相電機(jī)，每相電流下降，電機(jī)可靠性提高。閥電機(jī)的壽命會(huì)大大延長(zhǎng)，同時(shí)智能變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以高精度，長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感元件，并施加機(jī)械、電氣限位裝置，顯著提高了智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的可靠性，安全性，能有效防止調(diào)節(jié)閥在關(guān)閉時(shí)閥桿被頂彎的現(xiàn)象。
總之，使電動(dòng)執(zhí)行器伺服電動(dòng)機(jī)工作在變頻調(diào)速狀態(tài)，可以滿足許多要求電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行速度改變的工藝場(chǎng)合。變頻器軟起動(dòng)方式，使伺服電機(jī)起動(dòng)電流降低6倍，大大減少對(duì)電網(wǎng)和本身機(jī)械結(jié)構(gòu)的起動(dòng)沖擊，允許每小時(shí)帶載起動(dòng)1000次以上。通過電制動(dòng)方式產(chǎn)生能耗制動(dòng)，省掉機(jī)械制動(dòng)裝置。
智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器是一種智能化電子式變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它以單相交流電或三相交流電作為動(dòng)力電源，以變頻器作為伺服電機(jī)變頻電源，采用單片機(jī)技術(shù)制成智能變頻控制器BPK，作為控制核心部件。在調(diào)節(jié)過程中實(shí)行智能化控制無級(jí)變速調(diào)節(jié)。它具有調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，無需伺服放大器，功能全，應(yīng)用場(chǎng)合廣，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
直行程電子式電動(dòng)執(zhí)行器由BPK智能變頻控制器和變頻電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成。BPK智能變頻控制器安放在變頻控制箱內(nèi)，變頻控制箱通過連接螺套安裝在執(zhí)行器上。
BPK智能變頻控制器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)將控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較放大,輸出數(shù)字量（正、反轉(zhuǎn)信號(hào)）和模擬量（調(diào)速信號(hào)）的多功能大功率放大器，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行智能化管理和控制。
一體化結(jié)構(gòu)的智能變頻執(zhí)行機(jī)構(gòu)BPK智能變頻控制器與變頻器一起放置控制箱內(nèi)，裝在電動(dòng)執(zhí)行器上。掛墻式分體結(jié)構(gòu) 內(nèi)裝BPK智能變頻控制器的變頻控制箱，安裝在墻上或立柱上。低于-250C場(chǎng)合，變頻控制箱裝入戶外保護(hù)箱內(nèi)。